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RS-LIDAR-16

Description

RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司已经量产的16线激光雷达,是国内首款、世界领先的小型激光雷达。

主要面向自动驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。

RS-LiDAR-16通过16个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为定位、导航、避障等提供有力的保障。

  • 线束： 16线
  • 波长： 905nm
  • 激光等级： class1
  • 精度： ±2cm（典型值）
  • 测距： 20cm~150m（目标反射率20%）
  • 出点数： ~300,000pts/s (单回波)
  • 出点数： ~600,000pts/s (双回波)
  • 垂直视场角： +15° ~ -15°
  • 垂直角分辨率： 2.0º
  • 水平视场角： 360º
  • 水平角分辨率： 0.09º至0.36º（5-20Hz）
  • 转速: 300-1200rpm（5-20Hz）
  • 输入电压： 9-32VDC
  • 产品功率： 9w（典型值）
  • 防护安全级别： IP67
  • 操作温度： -30 ~ +60°C
  • 规格： H:82.7mm*φ:109mm
  • 重量： 0.84kg（不包含数据线）
  • 采集数据： 三维空间坐标、反射率
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