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RS-LIDAR-32B

Description

RS-LiDAR-32是速腾聚创（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。

RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，最小垂直角分辨率为 0.33°，让32线取得比64线更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。

  • 线束： 32线
  • 波长： 905nm
  • 激光等级： class1
  • 精度： ±3cm（典型值）
  • 测量距离： 0.4m ~ 200m（目标反射率20%）
  • 出点数： ~600,000pts/s (单回波)
  • 出点数： ~1,200,000pts/s (双回波)
  • 垂直视场角： +15° ~ -25°
  • 垂直角分辨率： 最小0.33º
  • 水平视场角： 360º
  • 水平角分辨率： 0.1º至0.4º (5-20Hz)
  • 输入电压： 9-32VDC
  • 产品功率： 13.5w（典型值）
  • 防护安全级别： IP67
  • 操作温度： -30℃ ~ +60°C
  • 规格： φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
  • 重量： 1.17kg
  • 采集数据： 三维空间坐标、反射率
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